機(jī)器人精密交叉圓柱滾子軸承

[ 時(shí)間：2024-04-25 11:43:21 ]

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精密交叉滾子軸承應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人底盤部位，機(jī)座是機(jī)器人的基礎(chǔ)部分，起支撐作用，連接底座與機(jī)身的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)成為機(jī)械手臂完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的關(guān)鍵，機(jī)械臂底座回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)可以令機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高緊密旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
精密交叉滾子軸承分為：
RU系列精密交叉滾子軸承；
XSU系列精密交叉滾子軸承；
剛度提高了3～4倍。同時(shí)，由于機(jī)械臂底座交叉滾子軸承的內(nèi)圈或外圈整體結(jié)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)軸承間隙，即使施加預(yù)緊力，也可以獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，精密交叉滾子軸承，可同時(shí)承受軸向力、徑向力和傾動(dòng)力矩。
在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈90度的V形溝槽滾動(dòng)面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，所以最適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)算器、IC制造裝置等設(shè)備。

旋轉(zhuǎn)精度：軸承中垂直排列的滾子間裝有隔離塊，防止了滾子的傾斜和滾子之間的相互摩擦，減小了旋轉(zhuǎn)力矩。另外，與以前使用鋼板保持器相比，不會(huì)發(fā)生滾子的邊緣應(yīng)力集中或鎖死現(xiàn)象。同時(shí)，因內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造，軸承間隙可調(diào)整，即使被施加預(yù)載，也能高精度平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)。

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